23/07/2026
Đám mây điểm LiDAR thô sau khi được thu nhận cần được xử lý nhằm nâng cao độ chính xác cho các bài toán ứng dụng. Phân đoạn đám mây điểm LiDAR là phương pháp nhằm chia các điểm về các nhóm có đặc trưng tương đồng nhau nhằm giúp tăng độ chính xác trong việc truy xuất thông tin từ dữ liệu LiDAR. Điểm LiDAR thường có những đặc trưng riêng và được sử dụng nhiều trong bài toán phân loại dữ liệu. Trong bài báo này, nhóm tác giả sử dụng các đặc trưng điểm LiDAR như độ cao, cường độ phản xạ, giá trị độ xám để thực hiện bài toán phân đoạn này.